Każda niemiecka dywizja pancerna posiadała własne godło. Początkowo godła były prostymi znakami geometrycznymi lub runicznymi. Niektóre jednostki nosiły herby miast lub miały godła w postaci motywów symbolicznych. Sporadycznie oprócz dywizji godła posiadały również jednostki niższych szczebli (np.pułki). Niektóre pojazdy posiadały indywidualne godła załóg. Godła malowano zazwyczaj kolorem białym, czerwonym bądź żółtym w miejscach charakterystycznych dla poszczególnych dywizji. Poniżej przedstawiono niektóre godła niemieckich jednostek pancernych z podziałem na godła Dywizji Pancernych i Grenadierów Pancernych Wehrmachtu (i ich poprzedników Dywizji Zmotoryzowanych), Waffen SS oraz dodatkowo oznaczenia Batalionów Czołgów Ciężkich oraz Jednostek Dział Szturmowych.

1.DPanc.
1940-45

1.Dpanc
1941-42 (Barbarossa)

2.Dpanc
1939-40

2.Dpanc
1940-43

2.Dpanc
1943-45

3.Dpanc
1-szy wariant herbu dywizyjnego

3.DPanc.
2-gi wariant herbu dywizyjnego

3.DPanc
1939-40

3.DPanc
1940-45

4.DPanc
1939

4.DPanc
1940 (Francja)

4.DPanc
1940-45

5.DPanc.
1940

5.DPanc
1940-45

5.DPanc
31. Pułk Pancerny

6.DPanc
1940

6.DPanc
1941-45

6.DPanc
1940-41 (Barbarossa)

7.DPanc.
1940

7.DPanc
1941-45

8.DPanc
1940

8.DPanc
1941-45

9.DPanc
1939

9.DPanc
1940-45

10.DPanc.
1940

10.DPanc
1941-43

10.DPanc
7.Pułk Pancerny

11.DPanc
godło nadane przez OKW

11.DPanc
godło stworzone w dywizji

12.DPanc
1940-45

13.DPanc
1940-45

14.DPanc
1940-45

15.DPanc
1941-43
1-szy wariant

15.DPanc
1941-43
2-gi wariant

15.DPanc
1941-43
3-ci wariant

16.DPanc
1940-45
1-szy wariant

16.DPanc
1940-45
2-gi wariant

17.DPanc
1940-45

18.DPanc
1941-43
1-szy wariant

18.DPanc
1941-43
2-gi wariant

19.DPanc
1941-45

20.DPanc
1942-45
1-szy wariant

20.DPanc
1942-45
2-gi wariant

20.DPanc
1942-45
3-ci wariant

20.DPanc
1941-43
92.Bat.Saperów

21.DPanc
1941-43
1-szy wariant

21.DPanc
1941-43
2-gi wariant

22.DPanc
1942

23.DPanc
1942-45
1-szy wariant

23.DPanc
1942-45
2-gi wariant

24.DPanc
1942-45
1-szy wariant

24.DPanc
1942-45
2-gi wariant

25.DPanc
1942-45
1-szy wariant

25.DPanc
1942-45
2-gi wariant

26.DPanc
1943-45

27.DPanc
1942-43

116.DPanc
1944-45

Panzer Lehr Division
1943-45
od 1945 130.DPanc

Panzer Lehr Division
6.Pułk Pancerny

Panzer Lehr Division
1943-45
od 1945 130.DPanc

3.DGren.Panc.
1943-45
1-szy wariant

3.DGren.Panc.
1943-45
2-gi wariant

10.DZmot.
1940-VI.1943

10.DGren.Panc.
VI.1943-45

15.DGren.Panc.
115.Pułk Panc.
1943-45

15.DGgren.Panc.
104.Pułk Gren.Panc.
1943-45

15.DGren.Panc.
129.Pułk Gren.Panc.
1943-45

20.DZmot.
1939-VI.1943

20.DGren.Panc.
VI.1943-45

22.DGren.Panc.
Luftlande
1944-45

60.DGren.Panc.
1-szy wariant

60.DGren.Panc.
2-gi wariant